刘冬冬

刘冬冬

博士

纽约大学

简介

刘冬冬于2016年在浙江大学获得机械电子工程硕士学位,硕士期间师从王庆丰教授,在流体动力与机电系统国家重点实验室从事高精度电液比例控制的研究。于2018年1月在纽约大学攻读博士学位,博士导师是Vikram Kapila教授。现在的研究领域是机器人运动规划与控制,尤其是对腿足式机器人的运动控制。在纽约大学机电控制与机器人实验室组建领导了一支10人的研究团队–NYU Legged Group,研究主要包括最优化控制、人工智能以及其在腿足式机器人上的应用等交叉领域。

研究方向

  • 机器人
  • 最优控制
  • 人工智能