并联可重构机器人 Jul 1, 2013 访问项目网站 Photo by rawpixel on Unsplash robotics 刘冬冬 博士 相关 人形机器人——双脚支撑投掷 人形机器人——跌落翻滚策略 人形机器人——在线跌倒预测 人形机器人——高速滑翔着陆 球体关节机构