球形果采摘机器人 Dec 31, 2012 访问项目网站 Photo by rawpixel on Unsplash control robotics 刘冬冬 博士 相关 人形机器人——双脚支撑投掷 人形机器人——跌落翻滚策略 人形机器人——高速滑翔着陆 人形机器人——在线跌倒预测 球体关节机构