人形机器人——跌落翻滚策略 一种前倾类人机器人减少手腕损伤的翻滚策略 Aug 8, 2021 访问项目网站 control robotics 相关 人形机器人——双脚支撑投掷 人形机器人——高速滑翔着陆 球形果采摘机器人 人形机器人——在线跌倒预测 球体关节机构 出版物 A Rollover Strategy for Wrist Damage Reduction in a Forward Falling Humanoid 先前对人类向前跌倒的研究表明，沿纵轴部署翻滚策略可以降低手部受到的冲击力，从而有效减少手腕受伤。然而，对类人机器人的类似研究却很少受到关注。为了解决这一研究空白，在这项工作中，我们通过采用差分动态规划 (DDP) 方法，考虑对类人机器人的翻转策略（类似于人类的翻转策略）进行优化设计、实施和检查。 Dongdong Liu, Yuhang Lin, Vikram Kapila PDF 引用 项目
