robotics

人形机器人——双脚支撑投掷

双脚支撑时人形机器人远距离投掷的全身运动优化

人形机器人——跌落翻滚策略

一种前倾类人机器人减少手腕损伤的翻滚策略

人形机器人——在线跌倒预测

基于双向长短时记忆的人形机器人跌倒预测网络

人形机器人——高速滑翔着陆

基于微分动态规划的人形机器人伞降着陆运动优化

球体关节机构

新型球体关节机构的硬件开发与控制

并联可重构机器人

6-URS并联可重构机器人系统设计

球形果采摘机器人

智能球形果采摘机器人车硬件开发与控制